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21 ：名無しさん＠３周年[sage]：2017/12/13(水) 07:12:06.11 ID:t9JLXN3o - 二重振り子で倒立振子やったな〜
ただ、俺制御の研究室じゃなかったけど、パラメータ同定で完全に数学的な手法でやったら、かなり実際の値に一致するような結果が出た。
その後の最適レギュレータは問題なく一発で制御できた。
他の人は適当にパラメータ決めて時間かけててワロタ。。
数学って大事ですよ。
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22 ：名無しさん＠３周年[sage]：2017/12/13(水) 07:52:46.46 ID:t9JLXN3o - パラメータしっかり同定出来てるかできてないかで、古典と現代の場合分けするのが基本ですね。
システムの系がエネルギー保存系であるかどうかも大きい。
系が非保存、あるいは、パラメータ同定不可であれば、古典あるいはロバスト制御を選択。細かく時定数を詰めたい場合は古典の一択
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