- 厨房なおいらにﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ教えるｽﾚ
227 ：社内ニート ◆OpY5DDvqSw []：2011/02/08(火) 00:05:23 ID:0uhgadeq - ちょっと寝てた。
さっぱりわからん。
まあ、じっくり考えよう。
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228 ：社内ニート ◆OpY5DDvqSw []：2011/02/08(火) 00:15:20 ID:0uhgadeq - >>212がパーフェクトだと思って、>>217の「横に３つの判定点」について考えてたんだけど、
どうも>>212もパーフェクトってわけじゃなかったみたい。
拡大してよく見ると、角度によっては機体が上下にぶるぶる震えてる。
とはいえ、ほぼ理想どおりだし、引き続きこれを参考に考える。
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229 ：社内ニート ◆OpY5DDvqSw []：2011/02/08(火) 02:24:13 ID:0uhgadeq - cos(r)って浮動少数点ってやつで計算されるよね？
それを整数に直したかったら、別に int x とか作って、
その中に代入すればおｋ？
四捨五入されて整数になる？
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231 ：社内ニート ◆OpY5DDvqSw []：2011/02/08(火) 03:13:50 ID:0uhgadeq - ttp://218.219.242.231/~kuroneko/imgboard1/img-box/img20110208025900.jpg
点①と②は中心を( x , y )とする円周上の点であり、地表と円が交わる点である。
なので、半径を 5 とするとそれぞれの点は
( -5*cos(ｒ1) , -5*sin(ｒ1) ) 、 ( 5*cos(ｒ2) , 5*sin(ｒ2) )
という座標であらわせるのかと思う。
点①と②の座標がわかれば、atanを使って r3（タンクの角度）が計算できる。
ではそもそも、円と地表が交わる点のラジアン、r1とr2はどうやってもとめるのか。
点①と点②が空と地面の間にぴったりはまるまで、ラジアンをちょっとずつ変えて
繰り返し試行させる？
ちょっとごちゃごちゃしすぎてる。
>>222で言ってるのはもっと単純なことのような気がする。
そもそも角度が３つも出てくるなんて言ってないし。
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232 ：社内ニート ◆OpY5DDvqSw []：2011/02/08(火) 03:15:08 ID:0uhgadeq - >>230
そうですか。勉強になりました。
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233 ：社内ニート ◆OpY5DDvqSw []：2011/02/08(火) 04:22:46 ID:0uhgadeq - 近似的に角度を得ることができました。
継続的に落下しているときだけ機体を水平に保つとかもやらせたいけど、それはまた次の機会に。
次は玉を発射させることと、地形を変化させることに挑戦です。
というか、いったい何時までおきてるんだおれ。
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