- 【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】
714 ：774ワット発電中さん[sage]：2019/03/17(日) 21:14:41.07 ID:DPZpZKgX - >>711
言ってること矛盾してるじゃんｗ
ちょっとしかズレなくても即反応して反力出せるのは
位置偏差比例で反力出力になってない証拠だろうが
バカが
定トルクモデルで、位置偏差により速度MAX指令を比例出力してるから
わずかにずれただけでも大パワーで修正効くんだよ
出力もトルクも位置偏差に比例してねーっての
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716 ：774ワット発電中さん[sage]：2019/03/17(日) 22:20:54.15 ID:DPZpZKgX - 位置偏差に比例させるべきものは何か？
これがわかってないから摩擦力云々とかイミフな方向にハマるだけ
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717 ：774ワット発電中さん[sage]：2019/03/17(日) 22:54:31.97 ID:DPZpZKgX - まぁ、仮にこの馬鹿の言う通りの糞モデルで作ったとしよう
たった1つ位置ズレ起こしたときに、P制御で摩擦力より弱い出力しか出ないから
延々と位置ゼロに持っていけない状況だとするｗ
で？
この馬鹿はID制御追加してどうしようっての？ｗ
何秒何分待ってたらI項が十分なほど大きくなって、摩擦力を上回ってくれるの？
それで動き始めたら位置ゼロの時、瞬時にI項もゼロになってくれるの？ｗ
重い荷物の時はまたI項をどうやって調整すんの？さらに時間待たせるの？ｗ
アホな結果にしかならんだろ
つまり実務ではありえない糞モデルを持ち出してアホ論語ってるのは、この馬鹿の方だってのがわかるだろう
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