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774ワット発電中さん
【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】

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【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】
699 :774ワット発電中さん[sage]:2019/03/17(日) 16:17:08.78 ID:/5bLnpIV
アホだなぁ・・・

目的値近傍で止まるくらいの摩擦力を出力のベース0にセットすりゃ済む話
頭悪すぎ

なんで出力絶対値ゼロをベースゼロでなきゃいけない前提でしか頭働かないの?w
【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】
702 :774ワット発電中さん[sage]:2019/03/17(日) 17:44:33.71 ID:/5bLnpIV
>>700
頭悪すぎだっての
目的値近傍で止まる程度の時の摩擦力分だけ加味すりゃいいだけだろ
そうとう鈍い頭してんな
【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】
704 :774ワット発電中さん[sage]:2019/03/17(日) 18:12:58.76 ID:/5bLnpIV
>>703
おめーのP制御ってのは、スタートから一発しか演算しねーのか?
受けるwwww
【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】
705 :774ワット発電中さん[sage]:2019/03/17(日) 18:15:15.46 ID:/5bLnpIV
最後の位置ずれの修正なんて
トルクさえあれば十分であって、摩擦のせいで動けないとかアホの論理w
【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】
707 :774ワット発電中さん[sage]:2019/03/17(日) 18:32:51.78 ID:/5bLnpIV
>>706
だから位置ズレを常時修正して目的位置まで持ってくには
トルクがあれば十分であって、なんで目的地近傍になるにつれ
トルクも比例制御で弱くなる前提なの?

バカなのか?
比例制御で減っていくのは「位置偏差」
出力が摩擦力以下?何言ってんのバカ
【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】
708 :774ワット発電中さん[sage]:2019/03/17(日) 18:43:44.01 ID:/5bLnpIV
>>706
位置制御してんのに何が外乱?
全然わかってねーよなお前

位置制御だからこそ、外乱が何であっても結果として位置に毎回反映されてくるんだから
位置制御ではゲインとかID制御いらねーんだよって話に全く頭が付いてこれてないよな


それから保持トルクってわかるか?
当然摩擦力とかより大きい力だ
まさかお前、位置制御なのに出力はトルク値や駆動力で考えてたのか?
そんなんじゃ、ちょっと風吹けばすぐズレまくりだろ
それにスタート時に位置偏差大なら、トルクも駆動力も最大でおっぱじめるのかね?
バカだろ
【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】
710 :774ワット発電中さん[sage]:2019/03/17(日) 18:54:37.83 ID:/5bLnpIV
>>709
ははは
どんなクソモデルだよw

保持力が必要なエレベータやハンドル操作に
位置偏差ゼロ=出力ゼロのP制御すんのか?間抜けだろw


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