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2019年03月16日
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5QI9Fmd7
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774ワット発電中さん
【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】
書き込みレス一覧
【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】
683 ：
774ワット発電中さん
[sage]：2019/03/16(土) 21:34:11.76 ID:5QI9Fmd7
マイナーループとして速度ループがあれば摩擦があっても位置制御器に積分項は必要ありません。
速度ループが無い場合は位置は通常PD制御します。
摩擦の補償に積分補償が必須ということは無いです。
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