- 【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】
271 ：774ワット発電中さん[sage]：2018/07/07(土) 09:25:17.50 ID:ViUnPBlc - 位置制御の指令値ってどうやって作るの？
連続的に同じ速度で回転させたい場合は速度から割込周期毎の理想位置を逆算して、エンゴーダカウント値を指定するのかね？
FF項で速度を事前に入れておくみたいなのを見たけど
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- 【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】
273 ：774ワット発電中さん[sage]：2018/07/07(土) 10:02:53.41 ID:ViUnPBlc - >>271
ENCref:指令値
ENC:実測値
とおくと
ENCref=ENCref+制御周期後のENC位置までの差分 ってイメージであってる？
負荷で実際のプラント応答が遅いとENCrefは理想的に加算されるため偏差がどんどん増えそうなんだけど。
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- 【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】
274 ：774ワット発電中さん[sage]：2018/07/07(土) 10:03:33.44 ID:ViUnPBlc - アンカミス
>>272
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