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301 ：774ワット発電中さん[sage]：2017/04/15(土) 04:32:10.62 ID:NW+TdflO - corexyで作ろうかと思って調べていてふと思ったんだけど。
二つのモーターが回転しているとき、ｘ軸（y軸）のトルクが2倍になることは理解できる。
でも、ななめに動かすとかで片方のモーターの回転が停止（固定）されて、もうひとつのモーターだけでxy軸両方を動かす事もあるんじゃないかと。
その場合、x軸の（y軸）トルクは半分ということになる。
動きによって、トルクが０．５〜２倍に頻繁に変動するのって問題ないのかな。
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306 ：774ワット発電中さん[sage]：2017/04/15(土) 10:10:21.98 ID:NW+TdflO - >>305
問題なしか。ありがとう。
新たな疑問がでてきた。
0.5倍のトルクで十分だとして、その4倍のトルクは必要あるのかな。
造形物に応じて可変なわけじゃなく、ただ動く方向によって変動するのってオーバースペックなだけ。
corexyの優位性としてトルクが挙げられてるけど、実は意味が無かったてこと？
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316 ：774ワット発電中さん[sage]：2017/04/15(土) 14:17:19.11 ID:NW+TdflO - >>31１
x軸（y軸）のみを２つのモーターで動かすと2倍のトルク。
XY軸を同時に２つのモーターで動かすと1倍のトルク。
ｘｙ軸を１つのモーターだけで動かすと0.5倍のトルク。
それが造形中に可変する。だから同列に扱うしかない。
規則性はあるけど、それに合わせてモデリングやスライスするのは不可能に近い。
>>310
その必要なトルクは0,5倍時でも確保されていないといけない。
だから４倍のトルクはオーバースペックになる。
>>309
確かに大型機でcorexyを見かけないのは、そういう理由もあるんだね。
逆にｙ軸をダブルモーターで動かす機種はたまに見かける。
大型機にはこちらがいいのかな。
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