- THE NEXT GENERATION パトレイバー 首都決戦 46 [無断転載禁止]©2ch.net
435 ：名無シネマ＠上映中[]：2017/06/19(月) 22:40:50.81 ID:qNCCgFu9 - >>417
元が人型が現実的かどうかという話だったから、現実に当てはめた内容として話しているんだよ。
>>411
>高重心による自由自在なﾊﾞﾗﾝｽ移動こそが人型の最大の利点だろ
それは利点では無いし、>>407で示されている重機としての利用を考えると、その利点はあまり意味が無いと思うな。
重機の利用方法としてはまず安定させたいと思う。
機械の形って、まず目的が最優先だからね。
自分は人型ロボットが使われるなら人間サイズのロボットが現実的だと思うな。
>>425
モーターはかなりのパワーが必要かもね。
歩かせることを考えると性能的には矛盾するけど、末端のイナーシャが大きいだろうから、足をアンカーで固定しながら歩くか、物凄くゆっくり動いて末端のイナーシャをできるだけ減らすかだね。
あとコクピットへの衝撃をどうするかというのもある
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442 ：名無シネマ＠上映中[]：2017/06/19(月) 23:18:33.18 ID:qNCCgFu9 - >>436
始めたのは>>407だから、>>407にまず言ってもらいたいな。
>>437
それだけの為ならわざわざ人型にする必要は無いと思うよ。
もっとシンプルなやりようは有るわけだし。
結局、機械ってやりたいことが有って、そこに適した形ができてるからね。
>>438
そんなことは書いてないぞ
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450 ：名無シネマ＠上映中[]：2017/06/19(月) 23:45:55.97 ID:qNCCgFu9 - >>443
自分は、人間サイズなら、人型ロボットは有りという考え方だけど、
違いがキャタピラというだけであれば
キャタピラ化した分移動速度が上がるだろうね。
下が安定している分、より重量物を持てるかもね。
転倒しにくくもなるね。
二本足に比べて、構造がシンプルかつ制御も楽だからコストは下がるね。
因みに、なんでも大きいという時点で条件が全く違うんだよ。そこがわからないかな？
違いは単純に大きいというだけでは無いよ。
人型は汎用性は上がるけど、その分全てにおいて中途半端になってしまうから、特化した機械と比べて結果的に効率が悪くなるんだよ
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453 ：名無シネマ＠上映中[]：2017/06/19(月) 23:53:43.14 ID:qNCCgFu9 - >>444
>「人型の方が有利だけど 必要ない」に変えているんだ？
そこまでする必要は無いと書いたけど、人型の方が有利とは書いてないよ
>>446
人間ではなく、人型ロボットとして書くけど
(人間と機械は違うから)
パワーも違ければ、掬える量も違う
構造としても、目的を果たす為の最低限の構造と制御。
ただ単に穴堀というだけならユンボの方が優秀だよ。
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