- 【自動運転】運転支援システム レベル2
934 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 00:05:54.03 ID:wsXiqjPJM - >>930-931
「システムが運転継続不可能になる前、ドライバーが居眠りでもぶっこいてたらシステムはどうするか」
それ考えるとレベル3ってなんだかんだ現実的じゃないって気分になってきたなーと。
それで結局トヨタなんかはレベル3結局出さず、一気にレベル4行くんじゃって気がする。
あるいは「緊急時だけレベル4になる実質レベル3」とか。
無理に「レベル3相当のレベル2」なんてのは、新車販売増やすのに焦るメーカー以外必要無いもんね。
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- 【自動運転】運転支援システム レベル2
935 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 00:06:52.25 ID:wsXiqjPJM - >>932
>>933の言う通り、そこまで自律的に考えていかなる状況でも運転するのはレベル5の話だ。
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- 全く売れなかった大不人気車を熱く語るスレ Part65
625 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 00:11:39.58 ID:wsXiqjPJM - >>617
どうだろうかって言われても、個人の見解としては自由だし、それで周りと話が合わなくなっても知らんぞとしか。
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330 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 00:15:17.72 ID:wsXiqjPJM - >>324
20年くらい前に中古車屋で
「どーです日産のツインカムですよ！」
って2代目エクサを紹介された時は、なんか売り方のポイントがズレてると激しくツッコミたかった。
一応大人だったので、
「CAですよね。ﾊﾊｯ」
で済ませたけど。
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- 【自動運転】運転支援システム レベル2
937 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 09:36:25.19 ID:wsXiqjPJM - >>936
この記事だけ見ると、カーナビに入ってる車線情報を元に車線変更できるだけなんじゃないかって気が。
どのへんがレベル2と3の間なのかはサッパリ。
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- 全く売れなかった大不人気車を熱く語るスレ Part65
630 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 09:56:06.95 ID:wsXiqjPJM - >>626
まるでミッドシップ隼に親でも殺されたかのような否定っぷりだが、ポルシェなんか戦前のレーシングカーで採用して
356の初期試作や914とか古くからミッドシップだったし。
VWだってゴルフの前にデビューさせようとしてアウディの社長にお蔵入りにされた大衆車はミッドシップだったし。
どっちかというと第2次世界大戦後のレーシングカーから数多く採用されたレイアウトで、フェラーリは250LMからその
技術を応用したにすぎん。
語源も「中央(ミッド)に積む(シップ)」でしかない。
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- 全く売れなかった大不人気車を熱く語るスレ Part65
633 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 12:01:38.92 ID:wsXiqjPJM - >>632
「レイアウト」による定義だから軸重で語っても意味無いわけよ。
49：51ならRRって言われたらさすがに変だと思うでしょ。
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333 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 12:04:02.94 ID:wsXiqjPJM - >>332
日本じゃアメ車って時点でレア車でいいんじゃないかと。
オートラマ店扱いのマツダ車すらレアだし。
例外は「ジープ」ブランド車くらいかな。
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- 【自動運転】運転支援システム レベル2
940 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 12:23:52.28 ID:wsXiqjPJM - >>939
なるほど。ハンズオフ走行はできるけど、選択肢が生じた時の「他の選択肢への判断」をシステムにさせないから
「レベル2と3の間」
というわけか。
で、ドライバー監視はドライバーモニターカメラで行うと。
日産公式の方が詳しいね。
https://newsroom.nissan-global.com/releases/190516-01-j?lang=ja-JP
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- 【自動運転】運転支援システム レベル2
941 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 12:34:51.07 ID:wsXiqjPJM - 「3D高精度地図データ」は諸刃の剣だな…説明だとデータを「搭載」してるから、データが古くなると役に立たんとまでは言わんが運転精度が落ちる。
本来なら5G通信による高速更新でようやく実現させるべき技術だと思うのだけど、カメラで得た構造物データとの照合で補うみたいね。
うーん。最新ではあるけど、技術としての寿命は2〜3年ってとこな気が。
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- 【自動運転】運転支援システム レベル2
944 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 13:14:01.43 ID:wsXiqjPJM - >>943
今Youtubeで見てまとめてるが、JCTはほぼ「対応してない」。
正確に言えば、
・入口から本線の同一車線に入り
・分岐選択や車線変更中はハンドルに手を添えて選択を行い、同一車線ハンズオフに戻るまで従来通りのレベル2
・本線から出口への車線変更時でハンズオフを終える
こんな感じ。
入口と出口そのものとJCTは対応してない。
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- 【自動運転】運転支援システム レベル2
945 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 13:15:39.82 ID:wsXiqjPJM - >>942
その通りで、ランドマーク(構造物)含めた3D高精度地図データで位置把握の可能な自動車専用道での法定速度内、同一車線走行でのみハンズオフは機能する。
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- 【自動運転】運転支援システム レベル2
947 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 13:41:56.19 ID:wsXiqjPJM - 日産公式のプロパイロット2.0報道向け技術説明会の質疑応答よりザックリ抜粋。ザックリしすぎて見づらいと思うがスマン。
【プロパイロット2.0そのものの性能について】
・プロパイ2.0はナビとセットでの動作か？
→ナビ連動ルート走行とは別に、目的地をセットしなければ同一車線をどこまでも走っていくACC＆LKA＆ハンズオフで走る。
・同一車線走行中に路駐車がいるなど障害物に対して
→前提としてはあくまで「運転支援」なので、緩減速後に警報を出し緊急ブレーキが作動する。
・前に車が割り込んだ時のシステムシャットオフは継続？
→あくまで運転支援でドライバーのオーバーライド優先のため、踏襲している。
・法定速度超過は？
→3D地図データか標識によるTSR(法定速度への自動調整機能)で補正するが、運転支援なのでドライバーの意思優先。
ただしハンズオフは法定速度内のみ。
・逆走などイレギュラー運転に対して
→現時点でそこまで開発できていない。そこは次の課題だから今はドライバー頑張れ。
・煽り運転に対して
→前や側方への監視/回避能力は高いが、後ろから追われた時に速度を上げたり横に避けるような機能は無い。
・他社に対する優位性は？
→同一車線内ハンズオフとナビ連動ルート走行運転支援の高度な連携は世界初
・どのくらいのシーンを想定して開発したのか？
→1万をくだらない多様なシーン。日本の1万4千kmの高速道路全てを走りきる。他の車との関連性もシミュレーションで再現、検証してきた。
・夜間は？
→ヘッドライトの照度範囲内なら昼夜の精度差は出ない。
・センサーについて
→レーダーとソナーは最新の高解像度モデルを使用した上で、細かい対象物判別はカメラで行っている。LIDERはレーダーとカメラの性能を超える機器がなかなか存在しないためプロパイ2.0で使う必要性は感じていない。
【ハンズオフについて】
・JCT内でハンズオフ可能か？
→長く同一車線区間が続くようならできる場合もあるが、一般的には無理。
・ハンズオフ中の居眠り運転に対して
→警報を鳴らしてハンドルに手を添えるよう指示、警報レベルを段階的に上げても戻らないなら緊急停止する。
・ハンズオフ走行中に車線が読めなくなったら3D地図データで補正して走るのか？
→ランドマーク(構造物)で位置把握するので、その場合は地図データで走る。
【HDマップ(3D高精度地図データ)について】
・3D高精度地図データの更新頻度は？
→年に数回、コネクテッドで自動配信
・画像と3D地図データのマッチングはカメラだけ？
→GPSで概略特定(精度10m)、3D地図データの車線とランドマーク位置を照合により横方向は5cm、前後方向は1m程度の精度を常に出している。
・3D地図データはサーバー側にあるのか？
→機能の前提であり、車内の「マップコントローラー」内にデータが存在する。
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- 【自動運転】運転支援システム レベル2
948 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 13:42:37.02 ID:wsXiqjPJM - その2
【今後の展開その他】
・今後の展開計画
→日本のスカイラインから導入、海外へも投入するが現段階で確定してない。
・FMC車はともかくMC車への対応は？
→主要機能は二重系で対応、プラットフォームや地図アップデート機能のためのコネクテッド機能が車両側に必要。
・今後の意気込み
→来年以降全く新しいバッテリーEV出す。開発投資どんどん続ける。3年で20以上のモデルをリニューアル。
・中黒副社長態勢で新技術投入は
→プロパイロットはもっと進化させる。e-POWERのパフォーマンスアップ版も。
・運転自動化の方向性は？
→プロパイ2.0の「3D高精度地図データ」「360度センシング」は世界最高の技術であり、簡単にこれを超える技術は投入できない。
今できる技術の全てを投入したので、これ以上はある程度時間かかる。
・V37スカイラインへ投入するのか？何でリーフとかじゃなくV37なのか？
→スカイラインはシンボリックな車で新技術を投入してきたから。ちなみにスカイラインが次いつモデルチェンジするかはここでは言えない。
・開発ツールで日産の独自性はあるのか？
→HDマップ(3D高精度地図データ)上のシミュレーションで効率などを確認しながら密度の高い開発。世界最高レベルのドライビングシミュレータも活用している。
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- 【自動運転】運転支援システム レベル2
949 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 13:54:10.70 ID:wsXiqjPJM - まとめると、
・機能のキモはHDデータ(3D高精度地図データ)に収録された高速道路データであり、実際の道路に対してデータが正しい限り動作する。
・ハンズオフ(レベル3自動運転)はHDデータが存在する道路の同一車線を走り続ける時に限る。
・車線変更や分岐選択はハンドルに手を添えている必要があるので、レベル3自動運転と言えるのは部分的。
・障害物と認識したものに対しては緊急ブレーキで停車。
・ドライバーが運転できない状態にあると判断されても緊急停車。
こんなとこかな？
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- 全く売れなかった大不人気車を熱く語るスレ Part65
637 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 14:08:46.06 ID:wsXiqjPJM - >>635
なる。
確かにそういうケースだと困惑しちゃうのは確かだな。例外的とはいえありえん話ではない。
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- 【自動運転】運転支援システム レベル2
953 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 15:06:56.77 ID:wsXiqjPJM - >>951
構造的にはそうなんだけど、4車線化工事とかで車線数の増減出た時に年数回の更新で対応しきれるのかな〜ってのは興味ある。
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954 ：名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｷｹﾞｰ MM5e-nhR9)[sage]：2019/05/16(木) 15:09:38.78 ID:wsXiqjPJM - >>952
今後の方向性として「これ以上のシステムは当面望めない」って言ってるから、現状維持でコストダウンの方向でいくんじゃないかな。
車載マップコントローラーを5G通信での更新で簡易化できると、ハード的には安価になりそうな。センサーはどうしようもないけど。
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